自2015年以來，在短短的三年時(shí)間里，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)機(jī)器人的銷量從2015年的68,000輛猛增至2017年的138,000輛。預(yù)計(jì)到2020年家用機(jī)器人的銷量將超過20萬輛。

 

毫無疑問，占全球市場約30％的國內(nèi)市場吸引了越來越多的關(guān)注。然而，事實(shí)上，三個核心部件控制器，伺服電機(jī)和工業(yè)機(jī)器人減速器仍然是制約中國機(jī)器人行業(yè)的主要瓶頸，占機(jī)器人成本的70％。

 

控制器與國內(nèi)外控制器之間的最小控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)出和發(fā)送動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件是工業(yè)控制板，包括一些主控制單元，信號處理部分和其他電路，國內(nèi)品牌已掌握;軟件部分主要是控制算法，二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性，響應(yīng)性方面，還存在速度差異和易用性。

 

 

控制器原理圖

伺服電機(jī)競爭激烈，外國投資者有發(fā)言權(quán)。伺服電機(jī)用作機(jī)器人中的執(zhí)行器，是影響機(jī)器人性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為踩踏，交流和直流。機(jī)器人行業(yè)中使用最廣泛的是交流伺服，占伺服電機(jī)和控制器的65％左右。

 

 

伺服電機(jī)應(yīng)用

機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷，國內(nèi)減速機(jī)在推廣期間無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速器用于精確控制機(jī)器人的運(yùn)動并提供更大的扭矩。 RV減速器有兩種類型，包括基座，動臂和肩部等重型位置，以及輕載時(shí)安裝的手臂，手腕或手等諧波減速器。 RV減速機(jī)由日本的Nabtesco壟斷，諧波減速機(jī)日本Hamernaco具有絕對的優(yōu)勢。

 

減速機(jī)moxingtu

機(jī)器人零件行業(yè)是最集中的。減速機(jī)，伺服電機(jī)和控制器三大行業(yè)分別占機(jī)器人車身市場的35％，20％和15％。

 

越來越多地提到“機(jī)器更換”，“智能工廠”和“柔性制造”等字樣。它不是一個“無聊”的制造業(yè)，使用自包裝和花哨的修辭，但國內(nèi)制造正在發(fā)生。變化，或者在當(dāng)今不斷變化的需求中，智能制造已經(jīng)成為一個方向，不僅在政策層面，而且在工廠。

 

中國機(jī)器人行業(yè)似乎有很多機(jī)會，還有很多問題需要我們更冷靜地看待它。雖然2017年國內(nèi)機(jī)器人市場增長率超過50％，但國產(chǎn)機(jī)器人的增長率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外品牌。根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)，2017年家用機(jī)器人的市場份額下降了6個百分點(diǎn)至27％。以下是過去五年來的首次下降。

 

我們對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來充滿信心。我們認(rèn)為，由于人的技術(shù)水平已經(jīng)到了瓶頸，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展仍然是無限的。