同時，輸入軸和輸出軸具有同軸度，即輸出軸和輸入軸都設(shè)置在同一主軸線上。

 

 

因此，行星齒輪減速器驅(qū)動器已被用于取代普通的齒輪傳動裝置，并作為各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的增速器和換檔裝置。行星齒輪減速器驅(qū)動器的主要特征如下。

 

 

1.移動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強(qiáng)

 

由于使用了相同結(jié)構(gòu)的多個行星輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，從而使行星輪和臂的力平衡。同時，同軸減速器還增加了嚙合中涉及的齒數(shù)，因此行星齒輪傳動具有運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強(qiáng)，工作可靠。

 

 

2，傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解

 

 

只要適當(dāng)?shù)剡x擇行星齒輪傳動裝置和齒輪裝置的類型，就可以使用大量齒輪來獲得大的傳動比。在僅作為傳動運動的行星齒輪減速器變速器中，其齒輪比可達(dá)數(shù)千。需要指出的是，行星齒輪變速器在齒輪比大時仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，體積小等優(yōu)點。此外，它還可以實現(xiàn)運動的合成和分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運動。

 

 

3.行星齒輪減速機(jī)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。

 

 

由于行星齒輪變速器具有動力分配并且中心輪構(gòu)成同軸變速器并且合理地應(yīng)用內(nèi)齒輪對，因此可以使結(jié)構(gòu)非常緊湊。然后，由于幾個行星輪圍繞中心輪均勻分布以分擔(dān)負(fù)載，每個齒輪上的負(fù)載很小，并且允許齒輪采用小模量。此外，同軸減速器充分利用了內(nèi)齒圈本身的大內(nèi)部承載能力和允許的體積，從而有利于減小其外部尺寸，使其尺寸小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，并且能夠攜帶。大。通常，行星齒輪變速器的尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動裝置的1/2至1/5（即，在相同的負(fù)載條件下）。

 

 

4，行星齒輪減速機(jī)傳動效率高

 

 

由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有多個均勻分布的行星輪，作用在中心輪和回轉(zhuǎn)支承上的反作用力可以相互平衡，從而有利于改善傳動效率。當(dāng)傳動方式選擇合理，結(jié)構(gòu)合理時，效率值可達(dá)0.97~0.99。