全球工業(yè)機(jī)器人用的精密RV和諧波齒輪減速機(jī)
點(diǎn)擊:次 更新日期:2018-11-27 21:35:38
該國(guó)也有大規(guī)模生產(chǎn)RV減速機(jī),但有些公司使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,目前中國(guó)市場(chǎng)一般依賴進(jìn)口減速機(jī),但全球工業(yè)有了這種機(jī)器人,這種壟斷減速精密機(jī)械行業(yè)近年來(lái)在日本幾乎占據(jù)主導(dǎo)地位。
01
作為傳統(tǒng)的制造力,德國(guó),意大利,日本等國(guó)家,材料的齒輪箱,設(shè)計(jì)水平,質(zhì)量控制,精度,輸出密度,居行業(yè)領(lǐng)先的可靠性和使用壽命。
在機(jī)械可變機(jī)裝置的領(lǐng)域中,為了實(shí)現(xiàn)由電源物體和輸入軸的小齒輪輸出軸減速齒輪加入導(dǎo)師連接到電動(dòng)機(jī)的功率通常是快速,內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)之間的中間設(shè)計(jì)因此傳遞了更多的曲目。
航空航天,機(jī)器人和RV降低諧波精密齒輪減速器是醫(yī)療設(shè)備,最簡(jiǎn)單的復(fù)合結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)移靜電,噪音低,需求進(jìn)一步增加高精度還原的平滑傳輸?shù)陌l(fā)展齒輪你這是兩位重要的主持人。
使用精密減速齒輪速度轉(zhuǎn)換的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)意味著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減速到所需的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得大的轉(zhuǎn)矩。
▲納博特斯克減速機(jī)
為了提供生產(chǎn)信貸的高度Pahomansu和小企業(yè)的高精密減速機(jī),目前全世界范圍內(nèi),市場(chǎng)份額大部分是RV減速納博特斯克,這是一家日本公司,約15的約60%還有%諧波減速口琴,Sumitomo Heavy Industries(Sumitomo不成比例)。特別是在機(jī)器人部門,應(yīng)用程序的比例是壓倒性的。
▲拆除精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
Nabtesk(Nabatsk)是Teijin Seiki和Nabok(1956年日本第一條日本公路)的組合。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和組件的制造商,兩家公司在高端技術(shù)作為主人的特定業(yè)務(wù)領(lǐng)域獲得了巨大的市場(chǎng)份額。
納博特斯克正在制造世界上最大的精密擺線減速機(jī)制造商,高性能減速機(jī),空心軸減速機(jī),單軸吸氣機(jī)和控制器。
高剛性,高剛性,沖擊強(qiáng)度過(guò)載能力高的電阻,同時(shí)兼具非常低的齒隙和高精確度被廣泛使用,Redantente,工業(yè)機(jī)器人,焊接技術(shù)和半導(dǎo)體工業(yè)制造精密設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域。
▲對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)使用精密減速器
諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司(使用HDSI)的日本被廣泛使用,整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)導(dǎo)者,組成蜂蜜的生產(chǎn)需要寫益蜂蜜單吉他,重量輕,體積小,無(wú)回 - 急于高容量和其它特性我們?cè)谀抢锏墓I(yè)用機(jī)器人,仿人機(jī)器人,半導(dǎo)體LCD制造設(shè)備,太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備,光學(xué)儀器,尖端的領(lǐng)域,如精密機(jī)床。
▲諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
對(duì)于諧波減速器覆蓋低減速比的區(qū)域中不能被達(dá)到時(shí),HDSI產(chǎn)品還包括諧波行星高性能行星齒輪箱式諧波減速器?;讵?dú)特的輪圈變形專業(yè)貸款,您可以消除使行星齒輪嚙合更加牢固和準(zhǔn)確傳遞的反彈。
▲諧波行星齒輪諧波行星減速機(jī)
高性能波減速器,柔性齒輪由波動(dòng)發(fā)生器和彈性變形,用于傳遞運(yùn)動(dòng)并卡合在剛性齒輪從所述頭部傳遞的齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)控制。
▲諧波行星齒輪諧波行星減速機(jī)
住友住友住友集團(tuán),世界500強(qiáng)之一,在1967年,住友產(chǎn)品憑借自身的技術(shù),擁有400多年的工程機(jī)械制造商的歷史,在世界上,隨后第一液壓披肩開發(fā)和繪制住友活動(dòng)到處都是液壓挖掘機(jī)的圖。
▲住友減速機(jī)
例如住友減速器包括各種模型,例如住友大斜齒輪扎克,住友行星式減速齒輪,住友斜齒輪減速,住友蝸輪減速器。減速比高,效率高,嵌套嚙合銷不滑動(dòng),滾動(dòng)摩擦接合面,效率降低高達(dá)94%。
02
作為精密機(jī)械行業(yè)的頂點(diǎn),減速很高的技術(shù)附加值,高的部分完全準(zhǔn)確的RV減速機(jī),齒輪,材料科學(xué),精密的加工設(shè)備,精密機(jī)械加工和Asettori技術(shù),并與對(duì)方內(nèi)線凝聚精確的出勤技能領(lǐng)先于極高的要求。
熱門的國(guó)內(nèi)研發(fā)公司通過(guò)逆向工程獲取數(shù)據(jù),但我不知道原因。因?yàn)闆](méi)有考慮到國(guó)內(nèi)的一些企業(yè),但產(chǎn)品生命準(zhǔn)確性,精度和壽命保持在為了獲得重大突破的技術(shù)水平,減速齒輪產(chǎn)品的結(jié)果的難度國(guó)內(nèi)一致性差為了做到這一點(diǎn),有國(guó)內(nèi)減速難度的研發(fā)復(fù)制可能性低。
同時(shí),制造齒輪零件是非常昂貴的設(shè)備,如美國(guó)磨床,價(jià)格幾乎相當(dāng)于1000萬(wàn)人民幣。在沒(méi)有足夠的生產(chǎn)支持的情況下,設(shè)施的折舊費(fèi)用將非常高。
當(dāng)然,與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比,對(duì)手性能低于中國(guó)的高精度齒輪成本,銷售不好,實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì),實(shí)現(xiàn)盈利是不可能的。特別是沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和開發(fā)而沒(méi)有批處理,沒(méi)有辦法進(jìn)行質(zhì)量控制,沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。
目前,在機(jī)器人領(lǐng)域,有RV減速器和諧波減速器兩種。多關(guān)節(jié)型機(jī)器人,比RV降低具有較高的剛性和精度下降,典型地布置在RV減少重載堿基的位置,臂,肩等被放置在諧波減速器臂,手腕或手。
對(duì)于減速高精度機(jī)器人,日本是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè),有一個(gè)垃圾堆,絕對(duì)減速日本Nabusutako和HarmonicDrive ABB,F(xiàn)ANUC,包括(一般房車工業(yè)和波現(xiàn)在75%上述兩家公司提供兩種壟斷,也稱齒輪減速器,國(guó)際主流機(jī)器人減速機(jī)如庫(kù)卡。
兩個(gè)或公司更多的日本產(chǎn)業(yè)內(nèi)幕,ABB,發(fā)那科,安川電機(jī),機(jī)器人KUKA,其他國(guó)際主流整機(jī)廠商,提供一個(gè)減速齒輪,這兩家公司,通過(guò)使用這種Sakanako,合作兩家公司的產(chǎn)品不能再使用其他產(chǎn)品。否則,合作將被取消。
Koakonponto是,如果我們,如果你想加快減速的國(guó)家,俯瞰工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人形成的議程,贏得了機(jī)器人領(lǐng)域的自主權(quán),除去公司,中國(guó)的機(jī)器人快速發(fā)展的制約因素這是限制。機(jī)器人精密減速機(jī)有多好?
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